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202.12青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100题数：30
一、单项选择题（共20题，每题4分，共80分）.在TCP/IP通信中，响应通信请求的是（）。C
主设备
从设备
服务器
客户端.关于IC通信，以下说法正确的选项是（）。C
12c总线上的设备没有有主从之分
12c通信是并行通信
FC通信中从设备都有一个唯一的地址
I2C数据线SDA只能单向传送数据.以下标签中表示网页开始的标签是（）。A
html
head
c.title
D.body.关于MPU6050姿态传感器获取的加速度原始数据，以下说法正确的选项是（）。C
获取的加速度数据就是当前状态的瞬时加速度
获得的加速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度
获得的加速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时加速度
以上都不对.MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（）。D
TOC\o1-5\h\z±2g
±4g
±8g
±16g.MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器左右角度变化的是（）。B
俯仰角
偏航角
滚转角
角加速度.ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为STA模式的成员函数是（）。A
WiFi.beginO
WiFi.softAPO
WiFi.locallPO
WiFi.softAPIPO.关于SPI通信，以下说法正确的选项是（）。C
是一种同步，半双工通信方式
是一种异步，半双工通信方式
是一种同步，全双工通信方式
是一种异步，全双工通信方式.在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，一般80端口对应的服务是（）。B
FTP
HTTP
DNS
POP3MPU6050姿态传感器中，用于获取加速度和角速度原始数据的传感器单元分别是（）。B
Accelerator/DMP
Accelerator/Gyroscope
Gyroscope/DMP
Gyroscope/AcceleratorPID控制中P控制是指?（）A
比例控制
积分控制
微分控制
闭环控制ESP32forArduino的12c类库的以下成员函数中,用于主设备初始化12c连接的成员函数是（）。A
A.B.C.
A.
B.
C.
D.
Wire.beginTransmission()
Wire.endTransmissionO
Wire.requestFromOIt串行通信，下面描述正确的选项是（）。A
是一种同步，半双工通信方式
是一种异步，半双工通信方式
是一种同步，全双工通信方式
是一种异步，全双工通信方式FC串行通信中，数据线SCL的作用是（）。D
发送数据
接受数据
发送和接受数据
发送时钟数据关于12c串行通信SDA和SCL的电路连接，以下说法正确的选项是（）。C
仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC
仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC
SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GNDSPI通信中，从机向主机发送数据的数据线为（）。C
TOC\o1-5\h\zSCLK
MOSI
M1SO
SS以下图是三相反响式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对
应的通电方式是（）。B
AfABfBfBC-CfCA
A-B-C-A
AfC-BfA
AB-BCCA-ABIPV6的地址长度的位数是IPV4的几倍？（）C
TOC\o1-5\h\z2
3
4
8TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是（）。D
网络接口层
传输层
网络层
应用层.以下命令中，ipconfig的作用是（）。A
显示当前计算机的网络连接信息
用于检测WiFi是否连通
翻开命令行窗口
配置当前网络二、多项选择题（共5题，每题2分，共10分）
.步进电机，按运行原理和结构形式可分为（）。BCD
A.B.C.D.无刷式反响
A.
B.
C.
D.
域名
IP地址
统一资源定位符URL
端口号.以下属于全双工串行通信的有（）。ACD
UART
12c
SP1
蓝牙通信.ESP32主控板有（）种方式连接到网络。AB
STA
AP
Server
Client.以下PID控制中，常用控制方式有（）。AD
P控制
I控制
D控制
PID控制三、判断题（共5题，每题2分，共10分）
.客户端发送HTTP请求，常用GET方法。Y
正确错误.ping命令用于检测网络是否连通。Y
正确错误.UART、SPI、12c都是同步串行通信。N
正确错误.步进电机的步距误差不会长期积累。Y
正确错误.SPI通信
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