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2025年大学控制科学与工程（自动控制原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.智能控制

2.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.增益点

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。

A.等幅振荡

B.单调上升

C.衰减振荡

D.发散振荡

4.系统的稳态误差与以下哪个因素无关？（）

A.输入信号类型

B.系统结构

C.系统参数

D.外界干扰

5.根轨迹起始于开环传递函数的（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.增益点

6.相位裕度γ0时，系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定

7.积分环节的频率特性相位移为（）。

A.90°

B.-90°

C.180°

D.0°

8.线性定常系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.外界干扰

9.控制系统中，能完成信号的时间函数和频率函数之间转换的装置是（）。

A.传感器

B.放大器

C.滤波器

D.傅里叶变换装置

10.若系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，则其无阻尼自然振荡频率ωn为（）。

A.1

B.2

C.3

D.10

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.自动控制系统通常由以下哪些部分组成？（）

A.控制器

B.被控对象

C.测量元件

D.执行元件

E.比较元件

2.以下哪些属于典型的输入信号？（）

A.阶跃信号

B.斜坡信号

C.抛物线信号

D.脉冲信号

E.正弦信号

3.系统的性能指标包括以下哪些方面？（）

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

E.安全性

4.以下哪些方法可以用于改善系统的稳态性能？（）

A.增加积分环节

B.提高系统增益

C.采用复合控制

D.调整系统结构

E.减小系统阻尼

5.频率特性的表示方法有（）。

A.幅相频率特性曲线

B.对数频率特性曲线

C.传递函数

D.状态空间表达式

E.脉冲响应函数

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.开环控制系统没有反馈，对扰动没有抑制作用。（）

2.传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号和初始条件无关。（）

3.系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

4.稳态误差是系统在稳态时输出与输入之间的误差。（）

5.根轨迹是当系统开环增益变化时，闭环极点在s平面上的移动轨迹。（）

6.相位裕度和幅值裕度都可以用来判断系统的稳定性。（）

7.积分环节可以消除系统的稳态误差。（）

8.线性定常系统的传递函数是两个多项式之比，且分子多项式的次数低于分母多项式的次数。（）

9.频率特性反映了系统对不同频率输入信号的响应特性。（）

10.控制系统的性能指标只包括时域性能指标。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述自动控制系统的基本组成部分及其作用。

2.说明二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响。

3.什么是系统的频率特性？简述频率特性的主要表示方法。

五、计算题（总共2题，每题15分，请写出详细的计算过程和答案）

1.已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=10/[s(s+1)(s+2)]，试绘制系统的根轨迹。

2.设系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，输入信号为r(t)=1+2t，求系统的稳态误差。

答案：

一、选择题

1.D

2.B

3.A

4.D

5.B

6.A

7.B

8.A

9.D

10.C

二、多项选择题

1.ABCDE

2.ABCDE

3.ABC

4.ABCD

5.AB

三、判断题

1.√

2.√

3.×

4.√

5.√

6.√

7.√

8.√

9.√

10.×

四、简答题

1.自动控制系统由控制器、被控对象、测量元件、执行元件和比较元件组成。控制器产生控制作用；被控对象是被控制的对象；测量元件检测输出信号；执行元件执行控制指令；比较元件比较输入与反馈信号。

2.阻尼比ζ影响二阶系统性能：ζ=0时等