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深海探测技术及其装备的研发规划

目录

一、总则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、研发方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.1水下探测成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

3.2深海自主航行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.3海底资源探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4深海环境监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.5水下通与组网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.6深海作业与采样技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1高分辨率声学成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2全海深自主定位导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3深海高精度传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.4水下长时序作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.5深海能源与推进技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.6数据融合与智能处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

五、装备研制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1主导探测装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2自主航行器平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3多功能海底取样器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.4水下通与实时传输系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.5深海基地与支持平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

六、保障措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1组织管理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2科研平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3人才队伍建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.4资金投入与管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.5标准规范制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.6国际合作与交流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

七、实施计划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

八、预期成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

一、总则

二、现状分析

三、研发方向

3.1水下探测成像技术

水下探测成像技术是深海探测的核心组成部分，旨在获取水下环境的详细内容像和息。本规划将重点围绕高分辨率成像、三维重建、多波束测深和扫声呐等关键技术进行研发。

（1）高分辨率成像技术

高分辨率成像技术主要利用声学、光学和电磁学原理，实现对水下目标的高精度成像。常见的成像技术包括声学成像、光学成像和电磁成像。

1.1声学成像

声学成像技术是目前深海探测中最常用的成像方式，主要包括扫声呐（Side-ScanSonar,SSS）和声学多普勒测深仪（MultibeamEchosounder,MBES）。

?扫声呐（SSS）

扫声呐通过发射扇形声波束，接收反射，从而生成水