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基于HIL的OBD测试系统：设计、应用与挑战剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展，汽车电子技术在整车中的应用越来越广泛，其占整车成本的比例也不断攀升，如今已达到30%甚至更高。汽车电子系统的复杂性日益增加，电控单元数量不断增多，从最初的几个发展到如今的20-50个不等，车载网络也变得愈发复杂，涵盖了高速CAN、低速CAN、TTP/FlexRay、私有CAN、LIN等多种类型。与此同时，汽车的功能也日益丰富，单个动力系统的控制软件代码行数超过2万行，这使得汽车的开发和测试面临着巨大的挑战。

在汽车电子系统中，车载诊断系统（On-BoardDi