2025前沿技术：AGV集群在智能仓储中的控制技术创新研究.docx

2025前沿技术：AGV集群在智能仓储中的控制技术创新研究

一、2025前沿技术：AGV集群在智能仓储中的控制技术创新研究

1.1AGV集群控制技术概述

1.2路径规划与优化

1.3任务调度与分配

1.4协同控制与协同避障

1.5避障策略与安全控制

二、AGV集群控制技术在智能仓储中的应用现状与发展趋势

2.1AGV集群控制技术在智能仓储中的应用现状

2.2AGV集群控制技术面临的挑战

2.3AGV集群控制技术的发展趋势

三、AGV集群控制技术关键算法研究

3.1路径规划算法研究

3.2任务调度算法研究

3.3协同控制算法研究

3.4避障策略研究

四、AGV集群控制技术