结合局部差分的CamShift动目标跟踪算法.pdfVIP

第38卷第2期自动化仪表Vol．38No．2

2017年2月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONFeb.2017

结合局部差分的CamShift动目标跟踪算法

1,21,21,2

周帅,秦明伟,侯宝临

(1.西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;2.特殊环境机器人技术四川省重点试验室,四川绵阳621010)

摘要:CamShift算法具有计算量小、对目标形变适应能力强、执行效率高等优点,其在图像处理领域具有重要地位。但仅采用颜色

直方图作为目标特征,忽略目标位置信息,会造成该算法在目标形态调整的过程中容易将颜色相似的背景纳入跟踪目标,从而发散甚

至跟踪漂移。针对这一现象,提出了一种结合局部差分的CamShift跟踪算法,以进一步改善该算法的实际应用效果。改进后的算法

首先结合MeanShift迭代结果和扩展后统计区域的背景差分结果,综合判断移动物体的中心位置、长度、宽度等信息;然后通过此信息

对运动目标形态变化的调整进行约束,使调整后的范围更加符合实际情况。试验结果显示,改进后的算法能够在复杂背景下准确地

锁定跟踪目标,证明了结合局部背景差分技术的CamShift算法可以在增加较少计算量的情况下排除相似颜色的干扰,减少了跟踪过

程中出现的不稳定现象,提高了算法的准确性和鲁棒性。

关键词:图像处理;CamShift算法;目标跟踪;漂移;鲁棒性;自适应;嵌入式系统

中图分类号:TH6;TP391.9文献标志码:ADOI:10.16086/ki.issn1000-0380.201702001

CamShiftTrackingAlgorithmCombiningwith

LocalBackgroundDifferenceforMovingTarget

1,21,21,2

ZHOUShuai,QINMingwei,HOUBaolin

(1.SchoolofInformationEngineering,SouthwestUniversityofScienceandTechnology,Mianyang621010,China;

2.RobotTechnologyUsedforSpecialEnvironmentKeyLaboratoryofSichuanProvince,Mianyang621010,China)

Abstract:AnimportantpositionofCamShiftalgorithminthefieldofimageprocessingisestablishedwiththeadvantagesofsmall

amountofcomputation,strongadaptabilitytotargetdeformationandhighexecutionefficiency.Butonlyusingthecolorhistogram

asthetargetfeature,ignoringthepositioninformationofthetarget,maycausethebackgroundinsimilarcolorwouldbetreatedas

thetrackingtargetintheprocessoftargetformadjustment.Aimingatthisphenomenon,theCamShifttrackingalgorithmcombining

withlocaldifferenc