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西门子S7-200在步
进电机定位控制中的应用
作者：时间：02-07：PLCFA字体:【大中小】第1页
1引言
PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制，调节和控制操作之间
存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例
子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种
类型的定位控制不需要参考点，本例还是粗略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它
总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Dual
coding)给CPU指定定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个
数的控制脉冲。
2系统结构
如图1所示。
图1系统结构
3硬件配置
如表1所示。
4软件结构
4.1PLC的输入信号与输出信号
PLC的部分输入信号与输出信号，以及标志位如表2所示。
4.2系统软件设计
PLC的程序框图如图2所示。
4.3初始化
在程序的第一个扫描周期(SM0.1=1)，初始化重要参数。选择旋转方向和解除联锁。
4.4设置和取消参考点
如果还没有确定参考点，那么参考点曲线应从按“START”按扭(I1.0)开始。CPU有可能输出最
大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关(I1.4)后，首先调用停止电
机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作模式“定位控制激活”显示在
输出端Q1.0。
如果I1.4的开关已激活，而且“定位控制”也被激活(M0.3=1)，则切换到“参考点曲
线”参考点曲线。在子程序1中，将M0.3置成0，并取消“定位控制激活”的显示
(Q1.0=0)。
此外，控制还为输出最大数量的控制脉冲做准备。当再次激活I1.4开关，便在两个模式之间切
换。如果此信号产生，同时电机在运转，那么电机就自动停止。
实际上，一个与驱动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点
标志能解决模式切换。
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