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林业机器人自主导航试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.林业机器人自主导航常用的定位技术是（）

A.蓝牙定位B.GPS定位C.红外定位

答案：B

2.激光雷达在林业机器人导航中的主要作用是（）

A.检测颜色B.绘制地图C.识别树种

答案：B

3.哪种传感器常用于检测林业机器人周围障碍物（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.湿度传感器

答案：B

4.林业机器人自主导航中路径规划的目标是（）

A.尽量多走弯路B.找到最优或较优路径C.随意行走

答案：B

5.视觉传感器在林业机器人上可用于（）

A.测量距离B.识别树木形态C.检测电量

答案：B

6.林业机器人导航系统中地图构建的关键是（）

A.准确获取环境信息B.快速移动C.节省电量

答案：A

7.惯性导航系统在林业机器人中的优点是（）

A.精度极高B.不受外界干扰C.短期定位较准确

答案：C

8.以下哪种算法常用于林业机器人路径规划（）

A.Dijkstra算法B.冒泡排序算法C.选择排序算法

答案：A

9.林业机器人自主导航需要实时处理的数据是（）

A.传感器数据B.机器人颜色数据C.生产厂家数据

答案：A

10.全球定位系统为林业机器人提供（）

A.姿态信息B.位置信息C.速度信息

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.林业机器人自主导航涉及的技术有（）

A.传感器技术B.通信技术C.人工智能技术

答案：ABC

2.以下属于林业机器人导航传感器的有（）

A.激光传感器B.摄像头C.陀螺仪

答案：ABC

3.路径规划要考虑的因素有（）

A.障碍物B.地形C.机器人速度

答案：ABC

4.地图构建方法有（）

A.基于激光雷达B.基于视觉C.基于惯性测量单元

答案：ABC

5.林业机器人导航系统的功能包括（）

A.定位B.路径规划C.环境感知

答案：ABC

6.影响林业机器人自主导航精度的因素有（）

A.传感器精度B.环境干扰C.算法优劣

答案：ABC

7.常用的林业机器人定位技术有（）

A.GPSB.北斗定位C.室内定位（如UWB）

答案：ABC

8.林业机器人在导航过程中要应对的复杂环境有（）

A.茂密树林B.山地C.河流

答案：ABC

9.导航系统中数据处理的目的是（）

A.提取有用信息B.去除噪声C.优化算法

答案：ABC

10.林业机器人自主导航算法的发展趋势包括（）

A.智能化B.高效化C.自适应化

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共20分）

1.林业机器人只能依靠GPS进行定位。（）

答案：错

2.激光雷达可以直接识别树木种类。（）

答案：错

3.路径规划一旦确定就不能更改。（）

答案：错

4.视觉传感器能完全替代激光雷达在林业机器人中的作用。（）

答案：错

5.惯性导航系统在长时间使用后定位精度不会下降。（）

答案：错

6.林业机器人导航系统不需要与外界通信。（）

答案：错

7.超声波传感器主要用于测量距离远的物体。（）

答案：错

8.地图构建对于林业机器人自主导航很重要。（）

答案：对

9.所有林业机器人导航算法效率都一样。（）

答案：错

10.传感器精度对林业机器人导航精度影响不大。（）

答案：错

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述林业机器人自主导航中传感器的作用。

答案：传感器用于获取林业机器人周围环境信息，如距离、物体形态等。激光雷达绘制地图，视觉传感器识别树木形态，超声波传感器检测障碍物，这些信息为导航系统提供基础数据，助机器人实现定位、路径规划等功能。

2.简要说明路径规划在林业机器人自主导航中的意义。

答案：路径规划能让林业机器人在复杂的林业环境中，避开障碍物，找到从起点到目标点的最优或较优路径。这有助于提高机器人工作效率，节省时间和能量，确保机器人安全、有序地完成任务。

3.简述地图构建在林业机器人自主导航中的重要性。

答案：地图构建能为林业机器人提供环境模型。有了准确地图，机器人可更好地定位自身位置，进行路径规划，提前知晓环境中的障碍物和地形情况，从而更高效、安全地在林业环境中自主导航作业。

4.举例说明一种常用的林业机器人导航算法及原理。

答案：Dijkstra算法。原理是从起点开始，给每