基于MPC555与μCOS-Ⅱ的无人机飞行控制软件关键技术剖析与实践.docx

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2025-12-26 发布于上海
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基于MPC555与μCOS-Ⅱ的无人机飞行控制软件关键技术剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）作为一种新型的飞行器，在军事和民用领域都展现出了巨大的应用潜力，正逐渐改变着人们的生活和工作方式。在军事方面，无人机凭借其体积小、重量轻、成本低、机动性高以及隐蔽性好等显著特点，已从早期单纯的侦察和预警平台，逐渐向攻击等多元化任务方向拓展，成为现代空军作战体系中不可或缺的重要力量。例如，在局部冲突中，无人机可执行战场侦察、目标定位与打击效果评估等任务，为作战指挥提供实时准确的情报支持，极大地提升了作战效能。