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2025-12-26 发布于中国
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激光雷达扫描仪快速标定方法的研究.pdf

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第44卷第11期自动化仪表Vol.44No.11

2023年11月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONNov.2023

激光雷达扫描仪快速标定方法的研究

孟凡光,李智杰,张涌泉,高振涛

(中冶东方工程技术有限公司,山东青岛266000)

摘要:激光雷达扫描仪因抗干扰性高、测量距离远等优点被广泛应用。激光雷达扫描仪的标定是其应用的前提。对激光雷达扫描

仪标定算法进行了研究,提出了基于全站仪测量的快速标定方法。通过测量全局坐标系下激光雷达扫描仪上的标记点,建立与设备

位姿相关的标定模型。运动过程中,实时采集设备位姿并代入标定模型,从而实现激光扫描仪坐标实时转化。试验结果证明,此标定

方法过程简单,简化了繁琐计算,保证了标定精度。该方法尤其适用于远距离、大场景工况,在大型设备、大测量视野工业现场具有广

阔的应用前景。

关键词:工业现场;激光雷达扫描仪;全站仪;标记点;标定模型

中图分类号:TH-39文献标志码:A

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