基于ADAMS与Matlab Simulink的四轮转向汽车动力学特性及控制策略联合仿真研究.docx

下载文档

0
0
约1.88万字
约 15页
2025-12-26 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

基于ADAMS与Matlab Simulink的四轮转向汽车动力学特性及控制策略联合仿真研究.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于ADAMS与MatlabSimulink的四轮转向汽车动力学特性及控制策略联合仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在汽车工业不断发展的当下，提升汽车的性能与操控稳定性始终是行业关注的焦点。四轮转向技术作为一项关键创新，突破了传统前轮转向的局限，使汽车后轮也能参与转向控制。在低速行驶时，四轮转向系统通过逆向转向模式，显著减小转弯半径，极大地提升了车辆的机动性，让车辆在狭窄空间内的操控更加灵活，例如在城市街道的掉头、停车场的泊车等场景中，都能展现出卓越的便利性。而在高速行驶时，同向转向模式发挥作用，有效增强了车辆的稳定性和操控性，减少了高速变道、超车时车身的侧倾和横摆，降低了事故风险