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林业无人机避障雷达试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障雷达工作频率通常在（）

A.低频段B.中频段C.高频段

答案：C

2.避障雷达探测距离一般是（）

A.1-5米B.5-20米C.20-50米

答案：B

3.以下哪种不是避障雷达常见安装位置（）

A.机身底部B.机翼末端C.机尾

答案：C

4.避障雷达主要利用（）原理工作

A.光学成像B.超声波反射C.电磁波反射

答案：C

5.林业无人机避障雷达精度一般可达（）

A.厘米级B.分米级C.米级

答案：A

6.当避障雷达检测到障碍物时，无人机首先会（）

A.上升B.悬停C.下降

答案：B

7.避障雷达数据传输方式多采用（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.专用射频模块

答案：C

8.影响避障雷达性能的环境因素不包括（）

A.温度B.树木种类C.湿度

答案：B

9.避障雷达功耗特点是（）

A.高功耗B.低功耗C.中功耗

答案：B

10.新一代避障雷达相比传统雷达优势在于（）

A.体积更大B.精度更高C.价格更高

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障雷达的作用有（）

A.避免碰撞树木B.防止坠机C.提高作业安全性

答案：ABC

2.以下属于避障雷达技术指标的有（）

A.探测角度B.数据刷新率C.重量

答案：AB

3.避障雷达可检测的障碍物类型包括（）

A.高大树木B.电线C.飞鸟

答案：ABC

4.安装避障雷达时需要考虑（）

A.安装角度B.防水防尘C.电磁干扰

答案：ABC

5.避障雷达与无人机飞控系统连接方式有（）

A.串口连接B.CAN总线连接C.USB连接

答案：AB

6.影响避障雷达探测效果的因素有（）

A.障碍物表面材质B.天气状况C.无人机飞行速度

答案：ABC

7.避障雷达的应用场景包括（）

A.森林资源调查B.森林防火监测C.林业病虫害防治

答案：ABC

8.常见避障雷达品牌有（）

A.大疆B.北醒C.霍尼韦尔

答案：ABC

9.避障雷达数据处理包含（）

A.滤波B.目标识别C.数据融合

答案：ABC

10.选择避障雷达需考虑（）

A.性能参数B.价格C.兼容性

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障雷达只能检测固定障碍物。（×）

2.避障雷达安装越高，探测效果越好。（×）

3.避障雷达工作时不需要电源供应。（×）

4.不同品牌避障雷达数据接口都一样。（×）

5.避障雷达可完全杜绝无人机碰撞事故。（×）

6.湿度对避障雷达性能无影响。（×）

7.避障雷达探测角度越大越好。（√）

8.林业无人机必须安装避障雷达。（×）

9.避障雷达可在零下20度环境正常工作。（√）

10.新的避障雷达不需要进行校准。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机避障雷达工作原理。

答案：利用电磁波发射出去，遇到障碍物后反射回来，雷达接收反射波，通过计算发射波与反射波的时间差，结合电磁波传播速度，确定障碍物距离、方位等信息，实现避障功能。

2.安装林业无人机避障雷达有哪些注意事项？

答案：注意安装角度，确保探测范围合适；做好防水防尘措施，保证在恶劣环境正常工作；避免电磁干扰，防止影响数据准确性；安装牢固，防止飞行中松动。

3.列举避障雷达常见故障及解决方法。

答案：常见故障有数据异常，可能是电磁干扰，需排查干扰源；探测精度下降，可检查是否需校准；无信号输出，查看连接线路是否松动，若松动重新连接。

4.简述林业无人机避障雷达发展趋势。

答案：精度不断提高，能更精准探测障碍物；体积小型化，减轻无人机负载；功耗更低，延长无人机续航；功能集成化，与其他设备更好融合，提升整体性能。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论在复杂林业环境中，避障雷达如何更好发挥作用？

答案：需提高雷达性能，扩大探测范围和精度，适应不同材质障碍物。优化安装位置和角度，减少遮挡。结合多种传感器数据融合，提高判断准确性，从而在复杂环境有效避障。

2.谈谈避障雷达对林业无人机未来应用的影响。

答案：可拓展应用场景，如在茂密林区作业更安全。推动无人机智能化发展，实现自主避障飞行。提高作业效率和质量，降低人工干预，促进林业无人