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卢京潮自控课件PPT

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目录

01.

课程概述

03.

控制系统设计

02.

基础理论介绍

04.

实验与实践

05.

课件特色与优势

06.

课程资源与支持

01

课程概述

自控课程目标

01

掌握自控原理

深入理解自动控制的基本原理与核心概念。

02

提升实践能力

通过案例分析与实践操作，提升解决实际自控问题的能力。

课程内容概览

讲解经典控制理论，如PID控制及其应用场景。

经典控制方法

介绍自动控制的基本概念、原理及发展历程。

自控理论基础

适用学习对象

适合自动化控制专业本科生及研究生，深化专业知识。

自控专业学生

01

适合从事自动控制领域工作的工程师，提升实践能力。

相关工程人员

02

02

基础理论介绍

自控系统基础

自控系统由控制器、执行器、被控对象及反馈环节构成。

系统组成要素

通过反馈机制调整输出，使系统达到预期目标或稳定状态。

控制原理简述

控制理论核心概念

反馈是控制理论核心，通过输出结果调整输入，实现系统稳定控制。

反馈机制

01

稳定性是系统设计基础，确保系统受干扰后能恢复到平衡状态。

稳定性分析

02

系统稳定性分析

简介：系统稳定性是控制系统设计的核心，关乎系统能否在扰动后恢复平衡。

系统稳定性分析

简介：利用奈奎斯特判据和伯德图，通过频率特性评估系统稳定性储备。

频域分析方法

简介：通过构造劳斯表判断特征方程根的位置，确保所有极点位于左半平面。

劳斯判据应用

03

控制系统设计

控制器设计原理

稳定性优先设计

根据系统特性选择PID等控制策略，优化性能指标

01

02

控制器设计原理

系统建模方法

依据系统内在机理，建立数学模型，反映系统动态特性。

机理建模法

通过实验获取数据，拟合出系统模型，适用于复杂系统。

实验建模法

设计案例分析

剖析无人机姿态控制系统设计，展示如何通过传感器与算法结合，实现飞行稳定与灵活操控。

无人机姿态控制

以温度控制系统为例，分析如何通过反馈机制实现精准控温，确保系统稳定运行。

温度控制系统

04

实验与实践

实验设备介绍

包括示波器、信号发生器等，用于基础自控实验。

基础实验设备

采用先进仿真软件，模拟复杂自控系统运行。

高级仿真平台

实验操作步骤

检查实验设备是否完好，准备所需材料和工具，确保实验环境安全。

实验准备

01

02

按照课件中的步骤，逐步进行实验操作，记录每一步的实验数据和现象。

操作流程

03

对实验数据进行整理和分析，与理论预期进行对比，得出实验结论。

结果分析

实践案例讲解

无人机控制实践

通过无人机飞行控制实验，展示自控理论在实际飞行中的应用与效果。

机器人路径规划

介绍机器人路径规划实验，如何运用自控算法实现最优路径选择。

05

课件特色与优势

互动式学习元素

01

实时问答互动

课件中设置实时问答环节，增强学生参与感，及时解答疑惑。

02

模拟实验操作

通过模拟实验操作，让学生在虚拟环境中实践，加深理解。

知识点可视化展示

01

图形化表达

运用图形、图表直观呈现复杂自控原理，降低理解难度。

02

动态演示

通过动画演示自控过程，增强学习趣味性与记忆点。

课后习题与解答

01

习题类型多样

涵盖选择、简答、计算等多种题型，全面检验学习效果。

02

详细解答指导

提供详尽的解题步骤和思路，帮助学生深入理解知识点。

06

课程资源与支持

在线学习平台

提供课件、视频、习题等多元学习资源，满足不同学习需求。

资源丰富

设有在线讨论区，师生可实时交流，解答学习疑惑。

互动支持

课件更新与维护

根据学科进展，定期更新课件内容，确保知识时效性。

定期内容更新

提供技术维护，解决课件使用中的技术问题，保障教学顺畅。

技术维护支持

学习社群互动

问题解答

成员间相互解答学习疑问，形成互助学习氛围。

经验交流

社群内成员分享学习心得，促进经验交流与知识共享。

01

02

谢谢

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