基于雷达与机器视觉融合的车辆前方障碍物检测系统：设计、实现与优化.docxVIP

下载本文档

0
0
约2.6万字
约 21页
2025-12-27 发布于上海
举报
版权申诉

基于雷达与机器视觉融合的车辆前方障碍物检测系统：设计、实现与优化.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于雷达与机器视觉融合的车辆前方障碍物检测系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，汽车行业发展迅猛，汽车保有量持续攀升，这给人们的出行带来了极大便利，却也引发了日益严峻的交通安全问题。交通事故频发，严重威胁着人们的生命和财产安全。据相关统计数据显示，全球每年因交通事故导致的死亡人数高达上百万人，受伤人数更是不计其数。在这些交通事故中，因未能及时检测到前方障碍物而引发的碰撞事故占比相当高。车辆前方障碍物检测作为汽车安全领域的关键技术，对于预防交通事故、降低事故损失起着举足轻重的作用。

传统的障碍物检测方法，如基于单一传感器的检测方式，存在诸多局限性。例如，超声波传感器检