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输电线路机器人预绞丝修补地线作业
参赛队：国网河北省电力有限公司超高压分公司2队
汇报人：刘洪吉
背景与意义
输电线路架空地线承担着防雷、分流及通信等核心功能。一旦出现断股缺陷，将直接削弱其机械强度与电气性能，显著增加断线、线路跳闸等恶性电力事故风险。
当前地线断股缺陷的主要修复方式为传统人工登塔消缺作业。传统人工登塔作业存在耗时长、劳动强度大、安全风险高等突出问题。
项目背景
地线处于50~100米高空，
人工登塔存在人员高空坠落、近电触电的风险。同时由于地线断股具有隐蔽性，人员上地线后存在地线断开的风险，对人员安全风险危害极大。
人工消缺依赖经验
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