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林业无人机激光雷达树干提取试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达数据获取的最佳飞行高度一般是（）

A.10-20米B.50-100米C.200-300米

2.激光雷达点云数据格式中，常用的是（）

A.LASB.TIFC.DOC

3.树干提取中，用于去除地面点的方法是（）

A.形态学滤波B.高斯滤波C.均值滤波

4.无人机激光雷达系统中，用于测量距离的部件是（）

A.激光发射器B.相机C.姿态传感器

5.林业无人机激光雷达数据处理流程第一步是（）

A.点云配准B.数据预处理C.树干提取

6.为提高树干提取精度，可增加（）

A.飞行速度B.激光发射频率C.相机分辨率

7.激光雷达测量的距离信息以（）形式呈现

A.灰度值B.点云C.图像

8.树干提取算法中基于几何特征的方法主要依据（）

A.树干颜色B.树干形状C.树干纹理

9.无人机激光雷达数据存储一般采用（）

A.数据库B.文本文件C.云存储

10.要获取更详细的树干信息，可选用（）激光雷达

A.低分辨率B.高分辨率C.普通分辨率

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达的优势有（）

A.高分辨率B.大面积快速测量C.受天气影响小

2.影响树干提取精度的因素包括（）

A.点云密度B.树木种类C.激光雷达噪声

3.激光雷达数据预处理步骤有（）

A.去噪B.滤波C.坐标转换

4.树干提取的常用算法有（）

A.基于阈值分割B.基于机器学习C.基于深度学习

5.无人机激光雷达系统组成部分包含（）

A.无人机平台B.激光雷达设备C.地面控制系统

6.林业无人机激光雷达应用场景有（）

A.森林资源调查B.树木健康监测C.森林火灾预警

7.点云数据后处理操作有（）

A.点云分割B.点云分类C.点云可视化

8.提高激光雷达数据质量的措施有（）

A.校准设备B.优化飞行路线C.增加测量次数

9.用于林业无人机激光雷达数据处理的软件有（）

A.CloudCompareB.ArcGISC.Matlab

10.激光雷达与传统测量方法相比，特点有（）

A.非接触式测量B.精度高C.数据量小

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机激光雷达只能在白天工作。（）

2.激光雷达点云数据可直接用于树干提取。（）

3.提高激光发射功率一定能提高树干提取精度。（）

4.基于深度学习的树干提取算法不需要大量训练数据。（）

5.无人机飞行姿态对激光雷达数据质量无影响。（）

6.树干提取结果可用于森林蓄积量估算。（）

7.激光雷达数据处理不需要专业软件。（）

8.不同树种对树干提取算法性能无影响。（）

9.林业无人机激光雷达可测量树木高度。（）

10.点云密度越高，树干提取难度越大。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机激光雷达树干提取的基本流程。

答：先获取激光雷达数据，进行数据预处理（去噪、滤波、坐标转换等），再利用合适算法（如基于阈值分割、机器学习等）提取树干点云，最后对提取结果进行后处理和评估。

2.列举两种提高树干提取精度的方法。

答：一是提高激光雷达点云密度，可通过优化飞行参数实现；二是采用更先进算法，如深度学习算法，利用大量标注数据训练模型提高精度。

3.说明激光雷达数据预处理的目的。

答：目的是去除噪声干扰，提高数据质量；通过滤波等操作分离出有效信息；进行坐标转换以便后续处理和分析，为准确的树干提取做准备。

4.简述无人机激光雷达在林业中的其他应用。

答：可用于森林资源调查，统计树木数量、分布等；监测树木健康状况，通过分析树冠结构变化判断；还能辅助森林火灾预警，获取地形和植被信息评估火灾风险。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论基于深度学习的树干提取算法的发展趋势。

答：未来可能朝着更高效、精准方向发展。一方面，模型结构不断优化，减少训练时间和数据需求；另一方面，与多源数据融合，如高光谱影像，提升提取能力，适应复杂林业场景。

2.分析林业无人机激光雷达树干提取面临的挑战及解决方案。

答：挑战有数据质量受天气等