自控考试题及答案.docVIP

自控考试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换为控制信号的元件是？

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

2.以下哪一种控制方式是闭环控制？

A.开环控制

B.恒值控制

C.前馈控制

D.反馈控制

3.在自动控制系统中，传递函数的极点表示系统的？

A.频率响应

B.稳定性

C.阻尼比

D.自然频率

4.控制系统的单位阶跃响应中，超调量是指？

A.响应超过稳态值的最大幅度

B.响应达到稳态值所需的时间

C.响应的振荡次数

D.响应的上升时间

5.在PID控制中，P代表？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

6.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统响应为？

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

7.在自动控制系统中，用于测量系统输出信号的元件是？

A.控制元件

B.测量元件

C.执行元件

D.反馈元件

8.在控制系统中，用于提高系统稳定性的方法是？

A.增加系统极点

B.增加系统零点

C.增加系统增益

D.增加系统延迟

9.在自动控制系统中，用于将控制信号转换为物理动作的元件是？

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

10.在控制系统中，用于减少系统稳态误差的方法是？

A.增加系统极点

B.增加系统零点

C.增加系统增益

D.增加系统延迟

二、填空题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括测量元件、控制元件、执行元件和______。

2.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换为控制信号的元件是______。

3.闭环控制系统通过______来调节系统输出。

4.在自动控制系统中，传递函数的极点表示系统的______。

5.控制系统的单位阶跃响应中，超调量是指______。

6.在PID控制中，P代表______。

7.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统响应为______。

8.在自动控制系统中，用于测量系统输出信号的元件是______。

9.在控制系统中，用于提高系统稳定性的方法是______。

10.在控制系统中，用于减少系统稳态误差的方法是______。

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.开环控制系统比闭环控制系统更稳定。

2.在自动控制系统中，传递函数只描述了系统的输入输出关系。

3.控制系统的单位阶跃响应中，上升时间是指响应达到稳态值所需的时间。

4.在PID控制中，I代表积分控制。

5.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统响应为临界阻尼。

6.在自动控制系统中，测量元件和控制元件是同一个元件。

7.在控制系统中，增加系统增益可以提高系统稳定性。

8.在控制系统中，减少系统稳态误差的方法是增加系统延迟。

9.在自动控制系统中，执行元件是将控制信号转换为物理动作的元件。

10.在控制系统中，反馈元件是用于测量系统输出信号的元件。

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.解释什么是闭环控制系统，并说明其优点。

3.描述PID控制中P、I、D分别代表什么，并简述其作用。

4.说明二阶系统的阻尼比ζ对系统响应的影响。

五、解决问题（总共4题，每题5分）

1.已知一个二阶系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

2.一个闭环控制系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，求该系统的单位阶跃响应。

3.在一个PID控制系统中，P、I、D的参数分别为Kp=2，Ki=1，Kd=0.5，求该系统的传递函数。

4.一个控制系统的单位阶跃响应超调量为20%，上升时间为2秒，求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

答案和解析

一、单项选择题答案

1.B

2.D

3.B

4.A

5.A

6.D

7.B

8.C

9.C

10.C

二、填空题答案

1.反馈元件

2.控制元件

3.反馈

4.稳定性

5.响应超过稳态值的最大幅度

6.比例控制

7.无阻尼

8.测量元件

9.增加系统增益

10.增加系统增益

三、判断题答案

1.错

2.对

3.对

4.对

5.对

6.错

7.错

8.错

9.对

10.对

四、简答题答案

1.自动控制系统的基本组成及其功能：

-测量元件：用于测量系统输出信号。

-控制元件：用于将偏差信号转换为控制信号。

-执行元件：用于将控制信号转换为物理动作。

-反馈元件：用于将系统输出信号反馈到输入端，形成闭环控制。

2.闭环控制系统及