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许多机械零件，如轴、齿轮、轴承、叶片、弹簧等，在工作过程中各点的应力随时间作周期性的变化，这种随时间作周期性变化的应力称为交变应力(也称循环应力)。一、交变应力在交变应力作用下，虽然零件所承受的应力低于材料的抗拉强度甚至低于材料的屈服强度，但经过较长时间的工作后产生裂纹或突然发生完全断裂的现象称为金属的疲劳。二、金属的疲劳发动机曲轴弹簧
疲劳断裂时并没有明显的宏观塑性变形，断裂前没有预兆，而是突然破坏；引起疲劳断裂的应力很低，常常低于材料的屈服强度；疲劳断裂的宏观断口一般有三个区域，即疲劳裂纹的策源地
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