EV3搭建卡片机课件.pptxVIP

EV3搭建卡片机课件.pptx

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EV3搭建卡片机课件

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目录

01

EV3搭建卡片机概述

02

搭建前的准备工作

03

搭建步骤详解

04

编程与控制

06

拓展与实践

05

课件使用指南

EV3搭建卡片机概述

PART01

课程目标与意义

通过搭建EV3卡片机,学生能够锻炼逻辑思维和解决问题的能力,激发创新精神。

培养创新思维

通过亲手搭建和编程,学生能够提高动手能力,增强实际操作经验,为未来技术学习奠定基础。

提升动手实践能力

学习EV3搭建卡片机课程,学生将了解机器人结构、编程和基本操作,为深入学习打下基础。

掌握机器人基础知识

01

02

03

EV3机器人简介

EV3机器人由核心模块、电机、传感器等组成,可编程实现多种功能。

核心组件介绍

通过LEGOMindstorms软件,用户可以编写程序控制EV3机器人的行为。

编程与控制

全球多所学校使用EV3机器人进行STEM教育,激发学生对科学的兴趣。

教育应用案例

卡片机功能介绍

卡片机可利用EV3的摄像头模块捕捉静态图像,记录活动瞬间。

图像捕捉

通过集成麦克风,卡片机能够录制现场声音,增加记录的丰富性。

声音录制

内置存储空间允许用户保存拍摄的照片和录制的音频文件。

数据存储

利用EV3的蓝牙或Wi-Fi模块,卡片机可实现远程操控和数据传输。

远程控制

搭建前的准备工作

PART02

所需材料清单

01

包括EV3智能砖、电机、传感器等,是搭建卡片机的基础。

02

需要螺丝刀、胶带、剪刀等工具,以及用于固定部件的辅助材料。

03

使用LEGO提供的MindstormsEV3软件进行编程,需要USB连接线连接电脑和EV3智能砖。

EV3核心套装组件

搭建工具和辅助材料

编程软件和连接线

搭建环境准备

熟悉搭建指南

收集搭建材料

01

03

阅读EV3搭建指南,了解基本的搭建步骤和技巧,为实际搭建做好理论准备。

准备EV3机器人套件,包括电机、传感器、积木零件等,确保搭建时材料齐全。

02

在电脑上安装LEGOMindstormsEV3软件,用于编程和控制搭建好的机器人。

安装搭建软件

安全须知

在开始搭建前,确保所有EV3零件无损坏,避免在搭建过程中发生意外。

01

准备必要的工具如螺丝刀、剪刀等,确保使用时的安全性和搭建的准确性。

02

仔细阅读EV3搭建说明书,了解每个步骤的安全指南,避免误操作。

03

选择宽敞、明亮、通风良好的环境进行搭建,确保有足够的空间和适宜的环境条件。

04

检查零件完整性

准备安全工具

阅读说明书

选择合适的工作环境

搭建步骤详解

PART03

基础结构搭建

安装主框架

首先将EV3核心砖块安装在搭建板上,确保所有连接稳固,作为机器的基础。

连接驱动轮

将两个驱动轮分别连接到左右两侧的电机上,为机器的移动提供动力。

搭建支撑结构

在主框架的两侧添加支撑结构,确保机器在运动时的稳定性和平衡性。

功能模块安装

将EV3电机连接至主控板,确保电机旋转方向正确,为搭建的机器人提供动力。

安装电机模块

01

02

根据搭建需求,将触摸传感器、颜色传感器等安装在合适的位置,以实现特定功能。

安装传感器模块

03

将电池盒正确连接到EV3主控板,确保电源供应稳定,为机器人的运行提供能量。

连接电池盒

细节调整与优化

根据实际运行情况,微调EV3马达的速度,以达到最佳的运动效果和精确控制。

调整马达速度

对EV3的传感器进行细致校准,确保数据读取准确,提高机器人的反应灵敏度和执行准确性。

优化传感器校准

检查并加固搭建的结构,确保在各种运动状态下,卡片机都能保持稳定,避免因震动导致的部件松动。

改善结构稳定性

编程与控制

PART04

基础编程概念

编程中的顺序执行是指指令按照编写顺序依次执行,如EV3机器人按步骤移动。

顺序执行

循环结构允许程序重复执行特定代码块,例如让EV3机器人反复执行某个动作。

循环结构

条件判断使程序能够根据不同的情况执行不同的指令,如根据传感器数据改变EV3的行为。

条件判断

变量是存储信息的容器,EV3编程中可以使用变量来记录传感器数据或控制参数。

变量使用

控制程序编写

编写程序时,首先要理解传感器如何收集数据,例如EV3的触摸传感器、颜色传感器等。

理解传感器输入

通过编写条件语句和循环,实现对EV3机器人的精确控制,如前进、后退、转弯等动作。

编写逻辑控制语句

在编写控制程序后,需要进行调试,确保程序按预期运行,并对性能进行优化。

调试与优化代码

功能测试与调试

编写测试脚本

创建特定的测试脚本来验证EV3机器人的运动和传感器功能,确保程序按预期运行。

性能评估

通过一系列性能测试,评估EV3卡片机的响应速度、准确性和稳定性,以优化最终产品。

使用调试工具

模拟真实环境测试

利用LEGO提供的调试软件,对EV3程序进行

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