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自控期末考试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，用于将偏差信号转换为控制信号的元件是：

A.测量元件

B.执行元件

C.比较元件

D.放大元件

2.系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为：

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的特性。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

5.在自动控制系统中，反馈控制的主要目的是：

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的误差

C.增加系统的复杂性

D.降低系统的成本

6.在控制系统中，前馈控制主要用于：

A.消除系统的非线性

B.提高系统的稳定性

C.补偿系统的时滞

D.增加系统的阻尼

7.在PID控制中，P代表：

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

8.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的极点为：

A.-1,-2

B.-1,-2

C.-1,-2

D.-1,-2

9.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，该系统的零点为：

A.-1

B.-1

C.-1

D.-1

10.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+4s+3)，该系统的极点为：

A.-1,-3

B.-1,-3

C.-1,-3

D.-1,-3

二、填空题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本组成包括：______、______、______和______。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为1时，系统表现为______。

3.控制系统的稳定性可以通过______来判断。

4.在自动控制系统中，反馈控制的主要目的是______。

5.在PID控制中，I代表______。

6.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+3s+2)，该系统的极点为______。

7.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+4s+3)，该系统的零点为______。

8.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+5s+6)，该系统的极点为______。

9.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，该系统的零点为______。

10.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+4)/(s^2+6s+8)，该系统的极点为______。

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.在自动控制系统中，测量元件用于测量系统的输出信号。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

2.系统的传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

3.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为无阻尼振荡。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的特性。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

5.在自动控制系统中，反馈控制的主要目的是减小系统的误差。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

6.在控制系统中，前馈控制主要用于补偿系统的时滞。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

7.在PID控制中，P代表比例控制。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

8.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的极点为-1,-2。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

9.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+2s+1)，该系统的零点为-1。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

10.在控制系统中，系统的传递函数为G(s)=(s+3)/(s^2+4s+3)，该系统的极点为-1,-3。这句话是否正确？

A.正确

B.错误

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

2.简述二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响。

3.简述PID控制中P、I、D分别代表什么及其作用。

4.简述控制系统稳定性的判断方法。

五、解决问题（总共4题，每题5分）

1.已知某控制系统的传递函数为G(s)=(s+1)/(s^2+3s+2)，求该系