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视觉辅助磁场分布测量机器人系统研究

一、研究背景与意义

在现代工业生产、科学研究以及医疗设备领域，磁场分布的精准测量至关重要。传统的磁场测量方式多依赖人工手持测量仪器进行操作，不仅效率低下，而且在复杂环境（如高温、高压、狭窄空间）下，测量人员的安全难以保障，同时人工操作易受主观因素影响，导致测量数据的准确性和一致性较差。此外，传统测量设备往往只能获取单点或局部的磁场数据，难以实现对大面积、复杂形状区域磁场分布的全面、动态测量。

随着机器人技术、计算机视觉技术以及传感器技术的快速发展，将三者融合应用于磁场分布测量领域，研发一款视觉辅助磁场分布测量机器人系统，成为解决上述问题的创新方向。该系统能够