基于路况的半主动悬架模糊神经网络控制器研究.docxVIP

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2025-12-27 发布于上海
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基于路况的半主动悬架模糊神经网络控制器研究

一、研究背景与意义

在车辆工程领域，悬架系统作为连接车身与车轮的关键部件，其性能直接关乎车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及乘坐舒适性。半主动悬架凭借其结构相对简单、能耗低且性能接近主动悬架等优势，成为当前研究的热点。

传统的半主动悬架控制方法，如PID控制，虽然结构简单、易于实现，但在面对复杂多变的路况时，其自适应能力有限，难以始终保持最佳的控制效果。而模糊控制能够有效处理非线性、不确定性系统，但控制规则的制定过度依赖专家经验，缺乏自学习能力；神经网络具有强大的自学习和非线性映射能力，却存在收敛速度慢、解释性差等问题。

将模糊控制与神经网络相结合形