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小直径自动导向钻进系统关键技术研究
一、研究背景与意义
在市政管网修复、矿产资源勘探、地下管线铺设等领域，传统钻进设备常受限于空间狭窄、地层复杂等场景——大直径设备无法进入狭小作业空间，手动导向钻进精度低、效率差，且易对周边环境造成破坏。小直径自动导向钻进系统以“微型化+自动化”为核心突破点，直径可控制在50-150mm范围内，能在复杂地层（如砂层、黏土层、风化岩层）中实现高精度自动导向钻进，不仅填补了狭小空间钻进技术的空白，还能将施工效率提升30%以上，减少对地表环境的扰动，具有显著的工程价值与环保意义。
二、核心关键技术与创新设计
小直径自动导向钻进系统的技术难点在于
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