《2025年工业机器人细分领域应用技术难点突破》.docx

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一、2025年工业机器人细分领域应用技术难点突破

1.1技术发展趋势

1.2技术难点分析

1.2.1机器人感知与认知能力不足

1.2.1.1环境感知能力有限

1.2.1.2自主学习能力不足

1.2.1.3人机协作能力有限

1.2.2机器人运动控制精度不高

1.2.2.1控制算法精度不足

1.2.2.2运动控制器性能有限

1.2.2.3传感器精度较低

1.2.3机器人续航能力不足

1.2.3.1电池寿命短

1.2.3.2充电时间长

1.2.3.3能量回收技术不足

二、机器人感知与认知技术挑战

2.1感知技术发