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设备名称 数量 技术要求
长续航旋翼无人机 5套 四旋翼无人机，展开尺寸≤549mm*592*424(不含桨叶)，折叠尺寸≤347mm*367mm*424mm（含脚架及桨叶）；
四旋翼无人机对称电机轴距≤725mm；
最大续航时间：≥63分钟；
最大起飞重量：≤7000g，最大载重≥3000g；
最大水平飞行速度≥23m/s（运动模式、水平/无风）；最大起飞海拔高度≥5000m；
IP防护等级：≥IP45；
抗风能力：≥7级；
遥控器和飞行器影像及测控数据全向传输距离≥15km（通视无干扰、200米高度飞行）；
具备全向避障能力，满足前：0.7m~40m（对大尺寸金属物体最大可探测距离80m），左右：0.6m~30m（对大尺寸金属物体最大可探测距离40m），上下后：0.6m~25m，使用环境要求表面有丰富纹理、光照充足（151lux，室内日光灯正常照射环境）；
悬停精度:
GNSS正常工作时，水平:≤士1.5m、垂直:≤士0.5m；
视觉定位正常工作时，水平:≤±0.3m；
RTK定位正常工作时，水平:≤±0.1m、垂直:≤±0.1m；
位置精度垂直1cm+1ppm、水平1.5cm+1ppm
具备目标检测、跟踪和识别等AI功能；
具备ADS-B功能,可感知周边民航飞机信息规避。
长续航旋翼无人机机库 5套 机库闭合状态下尺寸：≤1460*1460*1590mm；
机库总重量≤240kg；
充电方式：支持自动充电；
通讯方式：支持以太网接入，支持10/100/1000Mbps自适应以太网口；
无人机机库与飞行器影像及测控数据全向传输距离≥8km；
工作湿度:≤95%；峰值功耗≤1700W
工作温度范围：-35℃至50℃；
最大工作海拔高度：≥5000米；
外壳防护等级：无人机机库外壳防护等级：≥IP54；
机库可通过WEB平台控制，支持提供SDK开发；
无人机机库外部供电中断时，UPS维持机库稳定运行时间≥5小时；
具备控制无人机精准降落的功能，具备RTK、视觉两种方式；
无人机机库具备风速、雨量、温度、湿度、气压感知功能；
支持功能：UPS不间断电源支持夜间降落。
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