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自动控制原理及其应用试卷与答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^3+3s^2+2s)。该系统属于（）。

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

2.在线性定常系统中，描述系统内部各变量之间关系的数学模型是（）。

A.传递函数

B.状态方程

C.频率特性

D.系统响应

3.若单位阶跃响应曲线开始时超调量σ_p=0，则该系统的阻尼比ζ一定等于（）。

A.0

B.1

C.√2/2

D.任意值

4.系统稳定的充分必要条件是系统所有闭环特征根（）。

A.实部均为正

B.实部均为负

C.均为纯虚数

D.位于s平面虚轴左侧

5.在根轨迹法中，若某根轨迹分支起始于开环极点，终止于（）。

A.开环零点

B.s平面原点

C.s平面无穷远

D.闭环零点

6.已知开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当K增大时，根轨迹在s平面实轴上（）。

A.从-1处进入

B.从-5处进入

C.从-1处离开

D.从-5处离开

7.系统的开环对数幅频特性曲线L(ω)在ω=1rad/s处的幅值为0dB，相角为-90°，则该系统一定是（）。

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.无法确定

8.若系统开环传递函数在s平面右半部有P个极点，闭环特征方程有R个根在s平面右半部，则根据奈奎斯特稳定性判据，系统稳定的条件是（）。

A.R=P

B.RP

C.R≤P

D.R≥P

9.系统的型别越高，其（）。

A.稳态误差越小

B.稳态误差越大

C.动态响应越快

D.系统越容易稳定

10.在频域分析法中，通过分析系统的（）可以判断系统的稳定性。

A.阶跃响应

B.闭环根的位置

C.开环对数幅频特性L(ω)和相频特性φ(ω)

D.状态方程

二、

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。若要求该系统的单位阶跃响应超调量σ_p≤5%，试求K的取值范围。

2.已知闭环系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+2=0。试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

3.设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1))。绘制该系统的根轨迹图（无需计算具体角度和距离，只需标明渐近线、实轴段、分离点、会合点等关键信息）。

4.已知某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下（假设曲线在低频段以-20dB/dec的斜率上升，ω=1rad/s时幅值为0dB，相角为-90°，ω=2rad/s时幅值为-3dB，相角为-135°，之后以-40dB/dec的斜率上升）。

试求该系统的开环传递函数G(s)H(s)。

5.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))。若系统在单位阶跃输入下的稳态误差为1%，试用终值定理求K的值。

三、

1.已知线性定常系统的状态空间表达式为：

x?=\begin{bmatrix}01\\-2-3\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u

y=\begin{bmatrix}10\end{bmatrix}x

试求该系统的传递函数G(s)。

2.已知系统结构图如下（假设图中G(s)=1/(s+1)，H(s)=1）。

试求该系统的传递函数G(s)=C(s)/R(s)。

3.某单位负反馈系统，其开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))。现设计一个比例微分控制器PD(s)=αs+β，串联在系统的前向通道中，形成PD控制系统。试写出PD控制系统的开环传递函数G(s)H(s)PD(s)和闭环传递函数C(s)/R(s)的表达式。

4.已知系统的传递函数为G(