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现代导航技术与方法
惯性导航系统;
惯性导航基础知识;
惯导系统的初始校准;
4.1概述;
◆1923年，德国科学家舒勒发现了舒勒原理，并将该原理应用于惯导系统。舒勒原理表明，如果可以将陀螺平台的调整周期设计为84.4min，则陀螺平台不受载体运动的影响而始终保持在当地水平面。
◆在20世纪60年代后期，惯导系统开始进入民用航空领域并扮演重要的角色。在GPS等全球导航卫星系统未建成之前，惯性导航系统成为越洋跨水飞行和边远地区飞行最有效的导航源。
◆随着惯性敏感元件和制造工艺的不断改进，当前民用航空主流机型上加装的惯导系统主要使用较高精度的激光陀螺捷联式
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