原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
习题21.20轴承动附加约束力
图示一均质薄圆盘装在水平轴的中部，圆盘与轴线成(90−)
夹角，且偏心距OCe。已知圆盘的质量为m，半径为r，当
圆盘以匀角速度绕转轴转动时，试求轴承A、B处的附加动
约束力。
x
解（习题难度：中）
AOzB
(1)建立直角坐标系：90−
C
以O为原点建立与与
圆盘固连的直角坐标y
系O，使Ox轴铅aa
垂向上，Oz轴与转轴
重合，且水平向左。
再以O为原点建立与与圆盘固连的直角坐标系O，使轴
O
过质心C，O轴与Oy轴重合。
xC=−ecosyC0zC01
xcos−sin
ii
则
zsincos
ii
(2)惯性力分析：
根据式(21.42)、(21.43)，达朗贝尔惯性力系向O点简化所得
的一个达朗贝尔惯性力和一个达朗贝尔力偶矩分别为
(21.42)
22
FIAm(yC+xC)i−m(xC−yC)j
(21.43)
22
M(J−J)i+(J+J)j−Jk
IAxzyzyzxzz
文档评论（0）