2025年ROS机器人女友测试卷.docVIP

2025年ROS机器人女友测试卷

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.ROS的核心概念之一是（B）。

A.感知

B.节点

C.视觉

D.机械臂

2.在ROS中，用于发布和订阅消息的通信机制是（A）。

A.Topics

B.Services

C.Actions

D.Parameters

3.下列哪个不是ROS的默认参数服务器地址？（C）。

A./rosparam

B./param

C./ros/config

D./ros/node

4.在ROS中，用于保存和加载参数的命令是（B）。

A.rosmake

B.rosparam

C.rosservice

D.roslaunch

5.下列哪个不是ROS的常用工具？（D）。

A.roscore

B.roslaunch

C.rosbag

D.rqt

6.在ROS中，用于创建和管理节点的命令是（A）。

A.roslaunch

B.rosrun

C.rospack

D.rosnode

7.下列哪个不是ROS的常用话题类型？（C）。

A.std_msgs/String

B.sensor_msgs/Image

C.std_msgs/Float

D.geometry_msgs/Twist

8.在ROS中，用于设置节点参数的命令是（B）。

A.rosmake

B.rosparamset

C.rosservicecall

D.rosnodeinfo

9.下列哪个不是ROS的常用服务？（D）。

A./add_two_ints

B./get_distance

C./set_speed

D./save_image

10.在ROS中，用于记录和回放话题数据的命令是（A）。

A.rosbag

B.roslaunch

C.rosrun

D.rosnode

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.ROS的主要特点包括（ABCD）。

A.分布式

B.模块化

C.可扩展

D.开源

2.在ROS中，常用的消息类型包括（ABCD）。

A.geometry_msgs/Pose

B.sensor_msgs/LaserScan

C.std_msgs/Int32

D.nav_msgs/Odometry

3.ROS的节点通信方式包括（ABC）。

A.Topics

B.Services

C.Actions

D.Parameters

4.ROS的参数服务器功能包括（AB）。

A.存储参数

B.加载参数

C.发布消息

D.订阅消息

5.ROS的常用工具包括（ABCD）。

A.roscore

B.roslaunch

C.rosbag

D.rqt

6.ROS的话题通信特点包括（ABCD）。

A.发布-订阅模式

B.异步通信

C.多对多通信

D.动态话题

7.ROS的服务通信特点包括（AB）。

A.同步通信

B.一对一通信

C.异步通信

D.多对多通信

8.ROS的参数服务器用途包括（AB）。

A.配置节点参数

B.动态调整参数

C.发布消息

D.订阅消息

9.ROS的常用话题类型包括（ABCD）。

A.std_msgs/String

B.sensor_msgs/Image

C.geometry_msgs/Twist

D.nav_msgs/Odometry

10.ROS的常用服务包括（ABCD）。

A./add_two_ints

B./get_distance

C./set_speed

D./save_image

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.ROS的全称是RobotOperatingSystem。（正确）

2.ROS的节点可以在不同的计算机上运行。（正确）

3.ROS的话题通信是同步通信。（错误）

4.ROS的参数服务器可以存储复杂的数据类型。（正确）

5.ROS的节点可以通过roslaunch启动。（正确）

6.ROS的话题名称是唯一的。（正确）

7.ROS的服务通信是异步通信。（错误）

8.ROS的参数服务器可以动态调整参数。（正确）

9.ROS的节点可以通过rosrun启动。（正确）

10.ROS的话题数据可以是加密的。（错误）

四、简答题（总共4题，每题5分）

1.简述ROS的节点通信方式及其特点。

答：ROS的节点通信方式主要包括Topics、Services和Actions。Topics采用发布-订阅模式，支持异步通信和多对多通信，适用于频繁的数据交换；Services采用一对一的同步通信，适用于请求-响应式的交互；Actions结合了Topics和Services的特点，支持异