果园自动化采摘控制系统设计与实现及采摘效率与果品保护研究毕业论文答辩.pptx

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2025-12-29 发布于黑龙江
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果园自动化采摘控制系统设计与实现及采摘效率与果品保护研究毕业论文答辩.pptx

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第一章绪论第二章系统总体设计第三章采摘系统感知技术研究第四章采摘系统执行技术研究第五章采摘效率与果品保护研究第六章结论与展望

01第一章绪论

绪论：果园采摘现状与挑战当前全球果园采摘仍以人工为主，中国苹果、葡萄等水果产业年产量超2亿吨，但采摘效率不足30%，劳动强度大，人工成本逐年上升。以陕西某果园为例，2022年人工采摘成本占总成本的45%，且高峰期采摘不及时导致约15%的苹果因成熟过度而损耗。自动化采摘系统的研发对于提高农业生产效率、降低劳动力成本、保障果品质量具有重要意义。本研究的目的是设计一套高效、可靠的自动化采摘控制系统，以解决当前果园采摘面临的挑战。

研究背景与意义农