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汽车智能制造中机械臂与自动化装配线优化研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    汽车智能制造中机械臂与自动化装配线优化研究

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    指导教师：

    起止日期：

    汽车智能制造中机械臂与自动化装配线优化研究

    摘要：随着我国汽车产业的快速发展，智能制造技术已成为提升汽车生产效率和质量的关键。本文针对汽车智能制造中机械臂与自动化装配线的优化进行研究，首先分析了当前汽车智能制造的现状和存在的问题，然后探讨了机械臂和自动化装配线的优化策略，包括机械臂的路径规划、运动学分析、动力学分析以及自动化装配线的布局优化、流程优化等。通过仿真实验验证了优化策略的

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