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基于离散点云的三维重建：算法、实践与创新

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，三维模型在众多领域的应用愈发广泛，如虚拟现实、工业制造、文物保护、自动驾驶、影视游戏等。离散点云作为一种重要的三维数据表达方式，通过大量离散的点来描述物体或场景的三维空间信息，每个点包含了其在三维坐标系中的位置坐标，部分点云数据还可能携带颜色、反射强度等额外属性信息。基于离散点云的三维重建技术，旨在将这些离散的点云数据转化为连续的、具有几何形状和拓扑结构的三维模型，成为连接现实世界与数字世界的关键桥梁，具有极高的研究价值和广泛的应用前景。

在虚拟现实和增强现实领域，逼真的三维场景模型是实现沉浸式