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基于VSC的HVDC变换器建模与控制策略的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代社会对能源需求的持续增长以及电力系统规模的不断扩大，高压直流输电（HighVoltageDirectCurrent，HVDC）技术因其在长距离、大容量输电方面的显著优势，在电力领域中占据了愈发重要的地位。自1954年世界上第一个高压直流输电工程——瑞典本土至果特兰岛的海底电缆直流输电工程投入运行以来，HVDC技术历经了多个发展阶段。早期的汞弧阀阶段，虽实现了大容量直流输电，但由于汞弧阀自身的复杂性、高昂成本、较低可靠性以及维护难度大等问题，限制了直流输电的规模化发展。到了20世纪70年代，晶闸管换流阀的广泛应用为HVDC技术带来了变革，其相比汞弧阀在制造、运行维护和检修等方面具有明显优势，推动了直流输电工程的快速发展，如1989年中国葛洲坝-上海南桥直流输电系统单极运行，1990年双极投运，标志着中国高压直流输电技术进入新的阶段。

传统的基于晶闸管的相控换流器高压直流输电（LineCommutatedConverter-HVDC，LCC-HVDC）存在一些固有的局限性。例如，LCC-HVDC依赖于交流系统进行换相，在受端交流系统较弱时，容易出现换相失败问题，这会严重影响系统的稳定性和可靠性。LCC-HVDC在运行过程中会消耗大量的无功功率，需要配备庞大的无功补偿装置，增加了系统的成本和复杂性；其产生的谐波含量较高，需要复杂的滤波装置来保证电能质量。

基于电压源换流器的高压直流输电（VoltageSourceConverter-HVDC，VSC-HVDC）技术的出现，有效解决了上述传统问题。VSC-HVDC采用全控型电力电子器件，如绝缘栅双极晶体管（IGBT），能够实现自换相，从根本上避免了换相失败的风险，这使得它在向弱交流系统、孤岛供电以及可再生能源并网等场景中具有独特的优势。VSC-HVDC还能灵活地控制有功功率和无功功率，可独立调节交流侧电压和频率，为电力系统提供无功支撑，增强系统的电压稳定性；其响应速度快，能够快速跟踪功率指令的变化，对电力系统的动态性能提升有很大帮助；而且VSC-HVDC产生的谐波相对较少，所需的滤波装置规模较小，降低了系统成本和占地面积。

准确的建模是深入理解VSC-HVDC变换器工作原理和特性的基础。通过建立精确的模型，可以清晰地描述变换器内部的电磁过程、功率转换关系以及与外部系统的交互特性，从而为控制策略的设计提供坚实的理论依据。不同的建模方法从不同角度对变换器进行抽象和描述，各有其优缺点和适用场景，选择合适的建模方法对于准确分析变换器的性能至关重要。有效的控制策略是确保VSC-HVDC变换器实现高效、稳定运行的关键。合理的控制策略能够使变换器快速、准确地跟踪功率指令，维持直流电压稳定，优化交流侧电能质量，提高系统的可靠性和经济性。在实际应用中，需要根据具体的工程需求和系统条件，设计出针对性强、性能优良的控制策略。对VSC-HVDC变换器的建模与控制进行研究，不仅有助于推动高压直流输电技术的发展，还能为解决现代电力系统中的诸多问题提供有效的技术手段，具有重要的理论意义和工程应用价值。

1.2国内外研究现状

在VSC-HVDC变换器建模方法方面，国内外学者开展了广泛而深入的研究。国外研究起步较早，在理论研究和实际应用方面都取得了丰硕成果。例如，在基于电路原理的建模方法上，国外学者通过对VSC-HVDC变换器内部电路结构和工作过程的细致分析，建立了详细的数学模型，能够精确描述变换器在各种工况下的电气特性。在考虑电力电子器件特性的建模研究中，充分考虑了IGBT等器件的开关特性、导通电阻、关断时间等参数对变换器性能的影响，使模型更加贴近实际运行情况。在多时间尺度建模领域，针对VSC-HVDC系统中不同物理过程的时间特性差异，建立了包含电磁暂态、机电暂态和中长期动态的多时间尺度模型，为系统在不同时间尺度下的分析和控制提供了有力工具。

国内学者在借鉴国外先进经验的基础上，结合国内电力系统的实际需求和特点，也在建模方法研究上取得了显著进展。通过对国内多个VSC-HVDC工程的实际运行数据进行深入分析，提出了基于实测数据修正的建模方法，提高了模型在国内电网环境下的准确性和适用性。在考虑谐波特性的建模方面，针对VSC-HVDC变换器运行中产生的谐波问题，建立了能够准确描述谐波分布和传播规律的模型，为谐波抑制和电能质量改善提供了理论依据。在混合建模技术研究上，将不同建模方法的优势相结合，如将解析模型的快速性与数值模型的精确性相结合，提出了混合建模方