2025年无人驾驶五年技术进展与智能交通发展行业报告.docx

2025年无人驾驶五年技术进展与智能交通发展行业报告

一、行业概述

1.1行业背景

1.2技术发展脉络

1.3行业现状与挑战

二、技术演进与突破

2.1感知系统升级

2.1.1多传感器融合技术的成熟标志着无人驾驶感知能力的质变

2.1.2传感器硬件小型化与集成化趋势显著

2.1.3感知算法的泛化能力与鲁棒性突破成为技术关键

2.1.4边缘计算与感知实时性协同优化解决了“数据延迟”难题

2.2决策与控制算法优化

2.2.1端到端决策模型取代传统规则驱动，成为技术主流

2.2.2强化学习在动态场景决策中实现“从模拟到现实”的跨越

2.2.3高精地图与动态定位技术实现“厘米级