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无人驾驶技术在矿山安全智能化中的应用与前景

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

矿山环境与无人驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1矿山环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2无人驾驶技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3无人驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

无人驾驶技术在矿山安全中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1矿山运输智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2矿山作业智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2.1无人驾驶钻机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2.2无人驾驶挖掘机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.3作业效率与风险降低．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.3矿山巡检智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.3.1无人驾驶巡检车．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.3.2环境监测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.3.3提高巡检效率与准确性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.4矿山应急救援智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.4.1无人驾驶救援车辆．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.4.2危险区域探测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.4.3提升救援效率与能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

无人驾驶技术在矿山安全中的前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3面临的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

1.文档概要

1.1研究背景与意义

在全球工业自动化浪潮席卷而来之际，矿业作为国民经济的重要基础产业，其生产环境的复杂性和危险性也日益凸显。传统的矿山作业模式高度依赖人工，不仅劳动强度极大，而且面临着诸多严峻的安全挑战。据相关统计数据显示（详见【表】），矿山事故，特别是因通风不畅、瓦斯突出、顶板垮塌、机械碰撞等引发的事故，其发生概率和人员伤亡率一直居高不下。这种状况不仅给矿工的生命安全带来了巨大威胁，也给矿山的生产经营造成了不可忽视的经济损失和社会影响。

【表】近年全球部分主要矿业国家/地区事故发生情况简表（示例数据）

国家/地区

年份

矿业事故总数

死亡人数

重伤人数

直接经济损失（亿美元）

中国

2021

87

32

156

4.2

美国

2021

21

14

35

2.8

印度

2021

43

19

88

3.1

澳大利亚

2021

15

7

22

1.9

南非

2021

28

12

51

2.5

备注

（注：数据为示意性概括）

面对如此严峻的安全形势，以及日益严格的环保法规和人力成本上升的压力，传统矿业模式已难以为继。在此背景下，以人工智能、物联网、大数据、5G通信、先进传感器技术等为代表的新一代信息技术蓬勃发展，为传统产业的智能化转型提供了强大的技术支撑。其中无人驾驶技术作为智能化的