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基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在钢铁生产流程中，热轧加热炉扮演着举足轻重的角色，其性能直接影响着钢材的质量、能源消耗以及生产效率。作为钢材热轧前的关键工序，热轧加热炉需要将钢坯加热到合适的温度范围，确保钢坯具备良好的塑性和加工性能，以满足后续轧制工艺的要求。加热炉的燃烧控制是决定其性能优劣的核心环节。精确的燃烧控制能够使燃料充分燃烧，提高热效率，减少能源浪费；同时，保证炉内温度均匀分布，避免钢坯局部过热或加热不足，从而提升钢材的质量稳定性和成品率。

传统的热轧加热炉控制多采用PID控制方法。PID控制基于线性系统理论，对于简单的线性系统能够实现较为稳定的控制。然而，热轧加热炉是一个典型的复杂非线性系统，具有大惯性、大滞后、强耦合以及时变等特性。在实际运行过程中，炉内的燃烧过程受到多种因素的影响，如燃料成分与热值的波动、空气流量与温度的变化、钢坯的材质与尺寸差异、炉体的热损失等。这些因素的不确定性和复杂性使得传统PID控制难以适应加热炉的动态特性，容易出现控制精度较低、系统响应慢、抗干扰能力差等问题。当燃料热值突然发生变化时，PID控制器可能无法及时调整燃料与空气的配比，导致燃烧不充分或过剩空气系数不合理，进而影响炉温控制精度和能源利用效率；在面对钢坯材质或规格变化时，PID控制也难以快速做出适应性调整，容易造成钢坯加热质量不稳定。

为了克服传统控制方法的局限性，满足现代钢铁生产对加热炉高效、节能、优质运行的需求，闭环递阶自适应模糊控制技术应运而生。模糊控制基于模糊数学理论，能够将人的经验和知识以模糊规则的形式融入控制系统中，对于处理复杂非线性系统具有独特的优势。它不需要建立精确的数学模型，而是通过模糊推理和决策来实现对系统的控制，能够较好地适应加热炉燃烧过程中的不确定性和复杂性。闭环递阶自适应模糊控制进一步结合了闭环控制、递阶控制和自适应控制的思想，形成了一种更加智能、高效的控制策略。通过闭环反馈，系统能够实时监测炉温等关键参数的变化，并根据实际情况调整控制输出，提高控制的准确性和稳定性；递阶控制将复杂的控制任务分解为多个层次，各层次之间相互协调、相互配合，实现对加热炉的精细化控制；自适应控制则使系统能够根据运行环境和工况的变化自动调整控制参数，增强系统的适应性和鲁棒性。

闭环递阶自适应模糊控制技术在热轧加热炉燃烧控制中的应用，对于提升燃烧控制效果具有重要意义。它能够有效提高炉温控制精度，使炉内温度更加接近设定值，减少温度波动，从而提高钢材的加热质量和产品性能；能够增强系统的抗干扰能力，在面对燃料特性变化、钢坯参数波动等外部干扰时，仍能保持稳定的控制性能，确保加热炉的可靠运行；此外，通过优化燃烧过程，提高燃料利用率，降低能源消耗，减少废气排放，有助于实现钢铁生产的节能减排目标，提高企业的经济效益和环境效益。因此，开展基于闭环递阶自适应模糊控制的热轧加热炉燃烧控制研究，具有重要的理论意义和实际应用价值，对于推动钢铁行业的技术进步和可持续发展具有积极的作用。

1.2国内外研究现状

国外对热轧加热炉燃烧控制技术的研究起步较早，从20世纪70年代开始，随着计算机技术和控制理论的发展，逐渐将计算机应用于加热炉的燃烧控制过程。早期主要是对加热炉的数学模型进行研究，通过建立精确的数学模型来描述加热炉内的传热、燃烧等物理过程，为燃烧控制提供理论基础。随着研究的深入，各种先进的控制算法和技术不断涌现，如自适应控制、鲁棒控制、智能控制等。在智能控制方面，模糊控制、神经网络控制等技术得到了广泛的应用和研究。日本、欧美等国家和地区的一些钢铁企业在加热炉燃烧控制中采用了先进的智能控制系统，取得了良好的控制效果，提高了钢材的质量和生产效率，降低了能源消耗。

国内对加热炉燃烧控制技术的研究始于20世纪80年代，初期主要是引进国外的先进技术和设备，并进行消化吸收和国产化改造。随着国内科研实力的不断提升，对加热炉燃烧控制技术的研究逐渐深入，在控制理论和关键技术方面取得了不少成果，与国外先进水平的差距逐渐缩小。但在实际应用方面，与欧美、日本等冶金技术先进国家相比仍存在一定差距。国内许多钢铁企业在加热炉燃烧控制中，虽然采用了一些先进的控制技术，但在系统的稳定性、可靠性和智能化程度等方面还有待进一步提高。

在热轧加热炉燃烧控制方法方面，除了传统的PID控制外，还出现了多种先进的控制方法。串级并联双交叉限幅控制燃烧是一种常用的控制方式，它以炉温调节回路为主环，燃料流量和空气流量调节为副环，构成串级并联双交叉限幅控制系统，在负荷变化时能够保持良好的空燃比，但对于复杂的工况变化适应性有限。氧化锆残氧分析法通过测量烟气中氧含量来判断炉内煤气燃烧是否充分，参与闭环控制以实现燃烧自