特种机器人在危险环境作业中的应用与人员安全保障研究毕业答辩.pptx

第一章绪论：特种机器人在危险环境作业的现状与挑战第二章危险环境类型与典型作业场景分析第三章矿业环境特种机器人应用瓶颈与需求分析第四章基于多模态融合的危险环境感知技术第五章智能决策与自主作业控制系统设计第六章人员安全保障机制与系统优化1

01第一章绪论：特种机器人在危险环境作业的现状与挑战

引言：危险环境作业的迫切需求在全球范围内，危险环境作业一直是人类面临的重大挑战。据统计，每年因危险环境作业导致的职业fatalities超过100万，其中矿难、核事故、石油泄漏等场景尤为突出。以2022年为例，我国矿山事故平均每月发生12起，造成近50人死亡，传统人工救援效率低下且风险极高。