机械电子工程的工业机器人运动精度校准技术研究毕业论文答辩汇报.pptx

第一章绪论第二章工业机器人运动精度校准技术概述第三章多传感器融合校准技术第四章校准算法优化第五章校准系统设计第六章总结与展望

01第一章绪论

绪论：研究背景与意义工业4.0与智能制造工业4.0和智能制造的快速发展，对工业机器人的运动精度提出了更高的要求。工业机器人的应用领域工业机器人在制造业、物流、医疗等领域的应用日益广泛，其运动精度直接影响生产效率和产品质量。研究意义研究工业机器人运动精度校准技术，对于提升生产效率和产品质量具有重要意义。某汽车制造企业案例某汽车制造企业装配线上的工业机器人运动精度要求达到±0.1mm，实际生产中精度波动高达±0.5mm，导致产品不良率上升至3%