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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
低安装空间的3-UPU并联机构的设计与实现
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低安装空间的3-UPU并联机构的设计与实现
摘要：本文针对低安装空间的应用需求，设计了一种3-UPU并联机构。通过优化机构结构，实现了小型化、轻量化和高刚度。详细分析了机构的运动学特性和动力学特性，并进行了仿真和实验验证。结果表明，该机构具有较小的安装空间、较高的运动精度和良好的动态性能，在低安装空间的应用中具有广阔的应用前景。
随着科技的不断发展，机器人技术逐渐应用于各个领域。在
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