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基于DSP的激光雷达测距系统的数据采集与处理

在现代科技领域，激光雷达测距系统凭借其高精度、高分辨率的优势，在自动驾驶、机器人导航、地形测绘等众多领域发挥着至关重要的作用。而数字信号处理器（DSP）以其强大的运算能力和实时处理特性，成为激光雷达测距系统中数据采集与处理的核心部件。

激光雷达测距系统的基本原理是通过发射激光信号，激光信号遇到目标后反射，系统接收反射信号，根据信号的传播时间或相位变化等信息计算目标距离。在基于DSP的系统中，数据采集与处理环节是实现精确测距的关键。

数据采集

数据采集是激光雷达测距系统获取原始信息的第一步，其性能直接影响后续数据处理的精度和系统的整体性能。