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6R机械臂熔融沉积增材制造运动分析与路径规划研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    6R机械臂熔融沉积增材制造运动分析与路径规划研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    6R机械臂熔融沉积增材制造运动分析与路径规划研究

    摘要：本文针对6R机械臂在熔融沉积增材制造（FusedDepositionModeling，FDM）过程中的运动分析与路径规划进行研究。首先，分析了6R机械臂的运动学特性，建立了运动学模型；其次，针对FDM工艺特点，设计了基于运动学模型的路径规划算法；然后，通过仿真实验验证了算法的有效性；最后，对实验结果进行了分析，提出了

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