液压与气压传动3.pptVIP

********SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动Part3.4.2叶片式气动马达1.工作原理图3-31所示为叶片式气动马达结构原理图，其主要由转子1、定子2、叶片3及壳体构成。压缩空气从输入口A进入，作用在工作腔两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生转矩差，使转子按逆时针方向旋转。做功后的气体从输出口B排出。若改变压缩空气输入方向，即可改变转子的转向。图3-31叶片式气动马达1—转子2—定子3—叶片叶片式气动马达一般在中、小容量，高速旋转的范围使用，其输出功率为0.1~20kW，转速为500~25000r/min。叶片式气动马达起动及低速时的特性不好，在转速500r/min以下场合使用时，必须要用减速机构。叶片式气动马达主要用于矿山机械和气动工具中。SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动图3-32叶片式气动马达的基本特性曲线T-n—转矩曲线p-n—功率曲线qV-n—流量曲线Part3.4.2叶片式气动马达2.特性曲线图3-32所示为叶片式气动马达的基本特性曲线。该曲线表明，在一定的工作压力下，气动马达的转速及功率都随外负载转矩变化而变化。由特性曲线可知，叶片式气动马达的特性较软。当外负载转矩为零（即空转）时，此时转速达最大值nmax，气动马达的输出功率为零。当外负载转矩等于气动马达最大转矩Tmax时，气动马达停转，转速为零。此时输出功率也为零。当外负载转矩约等于气动马达最大转矩的一半时，其转速为最大转速的一半，此时气动马达输出功率达最大值。SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动3.工作特性与工作压力的关系Part3.4.2叶片式气动马达气动马达的转速、转矩与工作压力的关系可分别用下列式子表示（3-32）（3-33）式中n、T—实际工作压力下的转速、转矩；n0、T0—设计工作压力下的转速、转矩；p—实际工作压力；p0—设计工作压力。SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动Part3.4.3齿轮式气动马达齿轮式气动马达有双齿轮式和多齿轮式，以双齿轮式应用最多。齿轮可采用直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。直齿轮气动马达可以正反旋转；斜齿轮和人字齿轮的气动马达则不能反转，但它们的效率比直齿轮的要高。齿轮式气动马达具有体积小、质量轻、结构简单、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点，但转矩脉动较大，效率较低。小型气动马达转速能高达10000r/min；大型的能达到1000r/min，功率可达50kW。齿轮式气动马达主要用于矿山工具。SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动Part3.4.4摆动气动马达摆动气动马达的工作原理、结构形式、计算公式均与摆动液压马达相似，这里不再赘述。SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动Part3.5液压缸的设计计算设计液压缸时，要在分析液压系统工作情况的基础上，根据液压缸在机构中所要完成的任务来选择液压缸的结构形式，然后按负载、运动要求、最大行程等确定主要尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后进行具体的结构设计。SchoolofMechanicalEngineering湖州师范学院工学院第三章执行元件液压与气压传动Part3.5.1应注意的问题1）尽量使活塞杆在受拉力状态下承受最大负载，或在受压状态下活塞杆应具有良好的纵向稳定性；2）液压缸各部分的结构尽可能按推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽量做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便；3）考虑液压缸行程终端处的制动和液压缸的排气问题；4）正确确定液压缸的安装和固定方式。考虑液压缸的热变形，它只能一端定位。Scho