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2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检.docx

2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检.docx

    视觉识别

    全自主

    2011

    无人机巡检逐步替代人工巡检。

    2019

    三维点云航线和高精度定位技术成熟落地，无人机自主巡检逐步替代手飞巡检。

    2020

    完成山东全部线路航线规划。一键放飞，即可按照航线自动巡检

    2021实现山东省35千伏及以上线路无人机自主巡检全覆盖。

    2021

    2022大规模部署无人机机场，实现了远程自主、区域协同巡检作业

    2022

    2023“自主巡检”写入行业标准。

    “正常巡检宜采用精细化自主巡检模式。”

    DL/T1482-2023《架空输电线路无人机巡检

    作业技术导则》5.1.1.5

    不

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