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低成本GPS/SINS组合导航系统：原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航系统已成为众多领域不可或缺的关键技术。从日常生活中的智能设备导航，到航空航天、航海、交通运输、军事国防等重要领域，导航系统的精确性与可靠性直接关系到任务的成败、人员的安全以及经济活动的高效开展。例如，在航空领域，飞机依靠导航系统准确规划航线，确保飞行安全和按时抵达目的地；在航海中，船只借助导航系统穿越茫茫大海，避免触礁和迷失方向；在军事行动里，精确的导航是武器精确打击目标和部队快速部署的重要保障。

全球定位系统（GPS）是目前应用最为广泛的卫星导航系统之一，它通过接收多颗