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第一章习题
一、填空题:
（1）根据按照应用场景可以将机器人分为工业机器人和服务机器人两种主要类型。
（2）1954年，美国创造了世界上第一台真正意义上的机器人属于操作机械臂形态。
二、简答题
（1）请根据移动机构的不同列举有哪些移动机器人？
答：轮式移动机器人、履带式移动机器人、腿足式移动机器人、躯干式移动机器人、四旋翼移动机器人等。
（2）请分别从能量流动和信息流动的角度说明机器人的基本组成。
答：能量流动角度包括：电池、电缆、驱动机构、传动机构、运动机构；信息流动角度包括：感觉模块（摄像头、激光雷达、麦克风、触觉传感器、气体传感器、惯性导航器件）、信号线、中央处理器
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