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小型码垛机器人结构特性与优化策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业生产迈向智能化与自动化的进程中，码垛作为生产与物流环节里不可或缺的部分，其作业效率和质量对整个生产流程有着关键影响。传统的人工码垛方式，在面对日益增长的生产规模和多样化的产品需求时，逐渐暴露出效率低下、劳动强度大以及准确性难以保证等诸多弊端，已无法满足现代工业高速、精准、高效的生产要求。

小型码垛机器人的诞生，为解决这些问题提供了有效途径。相较于大型码垛机器人，小型码垛机器人具有占地面积小、成本低、灵活性高的特点，尤其适用于中小企业以及对空间和成本较为敏感的生产场景。它能够在有限的空间内高效地完成码垛任务，可根据不