巡检机器人无线充电最大效率传输方法研究.pdfVIP

第41卷第12期自动化仪表Vol.41No.12

2020年12月PROCESSAUTOMATIONINSTRLMKNTATIONDec.2020

巡检机器人无线充电最大效率传输方法研究

杨勇

(浙江浙能温州发电冇限公司，浙江温州325602)

摘要：提卨电能传输效率是无线电能传输系统的核心问题研究了在变负载条件下稳定感应电能传输（IPT)系统的传输效率和功

率的方法在对丨PT系统电路模型进行分析的基础上，得到系统效率最优时的负载条件。在整流桥输出端和电池负载之间加入Bumi

变换器当负载阻值变动时，通过调节B««st变换器的占空比使系统等效负载始终维持在最优负载值为了给出占空比参数的调节

规律，对变换器电流连续模式（CCM)和电流断续模式（DCM)这两种T.作模式下的阻抗特性进行分析，最终给出了最优占空比

计算表达式，仿真和试验证明了Boost变换器可以在较大的负载变化范围内实现最大效率传输该技术也可应用于无线充电汽车或

者植入式医疗设备等领域阻抗卩配方法可以跟踪负载变化并进行调节，具柯较高的应用价值

关键词：Boost变换器；无线电能传输；阻抗匹配；最大效率传输；巡检机器人；负载阻值变动；最优负载；占空比调节

中图分类号：TH-18文献标志码：AD0I10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020100006：

ResearchonWirelessChargingMaximumEfficiencyTransmissionMethod

ofInspectionRobo

YANGYong

(ZhejiangZhenengWenzhouPowerIMantCo.,Ltd.,Wenzhou325602,China)

Abstract：Improvingthepowertransmissionefficiencyisthecoreproblemofradioenerg\transmissionsystem.Thetransmission

efficiencyandpowerofstableinductivepowertransfer(IPT)systemundervariableloadconditionarestudied.Basedonthe

analysisofthecircuitmodelofIPTsystem,theloadconditionofoptimalsystemefficiencyisobtained.TheBoostconverteris

addedbetweentheoutputendoftherectifierbridgeandthel)atteryload.Whentheloadresistancechanges,thedutyratioofthe

Boostconverterisadjustedsothattheequivalentloadofthesystemisalwaysmaintainedattheoptimalloadvalue.Inordertogive

theregulationlawofdutycyclepara