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基于水陆两用机器人和深度学习的管道缺陷检测方法研究.pdf

基于水陆两用机器人和深度学习的管道缺陷检测方法研究.pdf

    摘要

    随着工业的发展，管道在油气运输、给排水等领域发挥着至关重要的作用。

    然而，由于管道长期处于复杂的环境中，容易出现各种缺陷，如裂缝、露筋、堵

    塞、变形、沉降等。这些缺陷如果不能及时被检测和修复，可能会导致管道泄漏、

    爆炸等严重事故，对环境和人类生命财产安全造成巨大威胁。传统的管道缺陷检

    测方法主要有人工检测、基于传感器的检测等，人工检测效率低、成本高，且存

    在一定的安全风险；基于传感器的检测方法虽然能够实现一定程度的自动化检测，

    但大多只能检测特定类型的缺陷，且检测精度和可靠性有限。本研究从工程

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