自动控制原理第七部分采样系统.pptxVIP

第七部分采样系统采样系统是自动控制系统中常见的组成部分，它将连续信号转化为离散信号。本节介绍采样系统的基本原理、特性以及分析方法。ggbygadssfgdafS

第七部分采样系统定义采样系统是一种将连续时间信号转换为离散时间信号的系统。它利用采样器，将连续时间信号在时间轴上进行离散化，生成一系列采样值。作用采样系统在信号处理、通信、控制等领域发挥着重要作用，它可以将连续时间信号转化为便于存储、传输和处理的离散时间信号，为数字信号处理奠定基础。

2.采样过程信号采集首先，信号被传感器采集，将模拟信号转换为电信号。模数转换(ADC)ADC将连续的电信号转换为离散的数字信号。采样保持采样保持电路在采样时刻保持信号值，以便ADC进行转换。数字信号处理数字信号被处理，例如滤波、压缩等，以便进行后续的分析或传输。

3.采样定理信号的数字化采样定理指出，要完全重建一个连续信号，采样频率必须大于信号最高频率的两倍。频率限制采样定理强调了采样频率与信号频率之间的重要关系，对信号的数字化和重建至关重要。频域分析在频域分析中，采样定理体现为频谱的复制和叠加，导致频谱混叠现象。

4.采样率的选择信号频率采样率应至少是信号最高频率的两倍，才能保证信号的完整重建。系统带宽采样率应考虑系统的带宽，以确保信号的完整性。噪声水平更高的采样率可以减少噪声的影响，提高信号质量。计算能力采样率的选择还要考虑系统的计算能力，以避免过高的采样率导致系统负荷过重。

5.量化定义量化是将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的过程。它将信号的幅度值映射到有限个离散的级别。量化器量化器是一种将连续信号转换为离散信号的电路，它将输入信号的幅度划分成不同的量化级，并为每个级别分配一个唯一的数字代码。量化误差由于量化将连续信号近似为离散信号，因此不可避免地会引入误差，称为量化误差。误差大小取决于量化级的数量。量化噪声量化误差会在信号中引入噪声，称为量化噪声，它会影响信号的质量和精度。量化噪声的幅度与量化级的数量成反比。

6.编码11.数字编码数字编码将模拟信号转换成数字信号，通过对量化值的二进制表示来实现。22.编码效率编码效率指数字信号中有效信息的比例，高效率编码可以节省带宽和存储空间。33.编码格式常见的编码格式包括PCM、DPCM、ADPCM等，它们在编码效率和复杂度方面有所区别。44.误码率编码过程中可能发生误码，误码率反映了编码质量，低误码率表示编码更可靠。

7.量化噪声量化误差量化过程会引入误差，导致输出信号与原始信号之间存在差异，这种误差称为量化噪声。信噪比信噪比衡量的是信号功率与噪声功率之比，是评价量化噪声影响的重要指标。量化级数量化级数越多，量化精度越高，但同时量化噪声也更小。信号失真量化噪声会导致信号失真，影响信号的质量和可辨识度。

8.信号重构1采样信号经过采样过程，模拟信号被转换为离散信号。2理想低通滤波器恢复原始信号频谱，去除高频噪声。3重构信号通过滤波器，得到近似原始信号的模拟信号。信号重构的目的是从采样数据中恢复原始模拟信号，这是采样系统中一个重要的环节。重构过程需要通过滤波器来消除采样过程引入的混叠现象，并尽可能恢复原始信号的频率特性。理想情况下，重构信号应该与原始信号完全一致，但实际上由于滤波器的限制以及其他噪声的干扰，重构信号会存在一定程度的失真。

9.采样系统的性能指标采样率采样率越高，信号重构精度越高，但处理成本也更高量化误差量化误差会影响信号的精度，误差越小越好带宽采样系统带宽限制了可处理信号的频率范围延迟延迟会影响实时性，越短越好

10.采样系统的应用工业自动化采样系统广泛应用于工业自动化领域，例如工业机器人、过程控制系统和自动化生产线等，提高生产效率和产品质量。医疗领域采样技术在医疗设备中起着重要作用，例如心电图仪、脑电图仪和超声波仪等，用于诊断疾病和监测患者的健康状况。音频信号处理采样系统是音频信号处理的基础，应用于各种音频设备，例如麦克风、扬声器、录音机和音乐播放器等。科学研究采样系统用于数据采集和处理，在科学研究中广泛应用，例如生物医学工程、物理学和化学等领域。

11.离散时间系统定义离散时间系统是指输入信号和输出信号都是离散时间信号的系统。它们通常由数字计算机实现，用于处理数字信号。特点与连续时间系统相比，离散时间系统具有独特的特点，包括：输入和输出信号是离散的，系统可以用差分方程描述，可以使用z变换进行分析和设计。

12.离散时间系统的性质时不变性离散时间系统的时不变性是指系统输出不随输入信号的时间平移而改变。系统参数不随时间变化是时不变性的必要条件。线性性离散时间系统的线性性是指系统满足叠加原理和齐次性。线性系统可以方便地进行分析和设计，因此在实际应用中得到了广泛应用。因果性离散时间