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液压伺服与比例控制系统课件：电液控制系统设计.pptx

液压伺服与比例控制系统课件：电液控制系统设计.pptx

    电液控制系统设计电液伺服与比例控制系统

    一、设计注意事项二、设计基本步骤

    前言

    坦克火炮稳定装置电液控制系统原理图前言足式机器人单腿电液控制系统原理图

    一、设计注意事项

    设计注意事项一系统响应特性16G(s)电流信号负载位移负载速度流量-90°相位滞后流量电流信号负载位移

    设计注意事项一执行元件特性2“爬行”现象执行元件液压缸液压马达摩擦液压阻尼比液压固有频率注意泄漏尺寸规格弹性模量等效质量控制容积摩擦泄漏大的固有频率具有合适的阻尼比极限环振荡位置误差二阶振荡系统

    设计注意事项一控制元件特性3伺服阀控制

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